齒輪齒條式行星分度凸輪機構特性研究.pdf

1、分度凸輪機構作為一種常用的間歇運動機構，被廣泛應用于機械、電子、印刷、制藥等行業(yè)的自動化機械中。傳統(tǒng)的分度凸輪機構一般存在一個缺陷，即輸入軸旋轉一周機構只能實現(xiàn)一次分度運動。同軸式行星分度凸輪機構，具有同軸式分度凸輪機構和行星分度凸輪機構的共同優(yōu)點，其采用同軸式布局，結構緊湊，并突破了傳統(tǒng)分度凸輪機構只能整周式輸出的局限性，可實現(xiàn)大分度數(shù)傳動。
　　論文以同軸式行星分度凸輪機構結構形式之一的齒輪齒條式行星分度凸輪機構為研究對象，研

2、究其結構形式和傳動原理，對機構廓線、裝配體模態(tài)分析以及含間隙機構動力學等方面進行了深入研究，主要完成了以下工作：
　　分析研究了齒輪齒條式行星分度凸輪機構的結構形式與傳動原理。利用解析法建立分度凸輪機構的數(shù)學描述模型，進而得到其共軛凸輪的理論和實際廓線方程。通過Matlab編程的方式生成機構廓線，并在簡化模型的基礎上對機構進行了運動仿真，驗證了廓線的合理性和可行性，最后在Solidworks軟件中完成機構的三維建模。
　　定

3、義齒輪齒條式行星分度凸輪機構基本參數(shù)，著重對影響凸輪幾何特征的兩個重要指標—壓力角和曲率半徑進行了分析，研究基本參數(shù)的變化對壓力角和曲率半徑的影響規(guī)律。針對裝配體模態(tài)分析的非線性特征，提出了采取計算臨界狀態(tài)來求取機構裝配體模態(tài)的方法，并利用此方法得到齒輪齒條式行星分度凸輪機構的相關固定頻率和振型，為降低機構振動和結構優(yōu)化設計提供了依據(jù)。
　　采用兩狀態(tài)非連續(xù)接觸狀態(tài)模型，建立了齒輪齒條式行星分度凸輪機構的間隙數(shù)學矢量模型。將采用非