低速大轉矩永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服系統(tǒng)常用于機載雷達的隨動機構，其工作環(huán)境惡劣，存在著高低溫差大、低氣壓、大過載、強振動等因素。因此機載雷達伺服系統(tǒng)不僅要求定位準確、快速，運行平穩(wěn)，同時還要滿足航空設備體小質輕、穩(wěn)定可靠的要求。稀土永磁同步電機具備高功率密度、高可靠性等特點，完全能夠滿足機載雷達伺服系統(tǒng)的苛刻要求?；诖吮尘埃疚膶走_永磁同步伺服電機矢量控制技術進行了研究，主要研究的內容有:
　　首先，本文通過坐標變換，對永磁同步電機的數學模型進行解耦分析。

2、為實現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)定位準確、響應快速、調速范圍寬等性能指標，采用矢量控制原理。通過比較分析矢量控制四種不同的電流控制策略，結合所選伺服電機的特點及伺服系統(tǒng)的控制要求，選定id=0的轉子磁場定向矢量控制方案。
　　其次，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下建立了基于id=0轉子磁場定向控制和空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的三閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型，并通過仿真實驗，驗證系統(tǒng)設計的正確性和可行性，為系統(tǒng)的

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