貼片機(jī)片式芯片檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文對基于視覺的高精度貼片機(jī)片式芯片檢測技術(shù)進(jìn)行了深入研究。片式芯片是表面貼裝生產(chǎn)線中最常見的芯片,而且具有結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn),非常適合于研究貼片機(jī)的原理和檢測貼片機(jī)的速度、效率。貼片機(jī)中,芯片檢測系統(tǒng)的主要功能是獲取芯片的位姿,即芯片中心的坐標(biāo)和芯片的旋轉(zhuǎn)角度,以彌補(bǔ)吸嘴頭吸取芯片的誤差,它直接影響著貼片機(jī)貼裝芯片的精度。因此,研究貼片機(jī)片式芯片檢測系統(tǒng)有非常重要的意義。
　　本文對貼片機(jī)片式芯片檢測系統(tǒng)中的三個(gè)主要環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究,

2、他們分別是芯片粗定位環(huán)節(jié)、芯片識別環(huán)節(jié)以及芯片精確定位環(huán)節(jié)。具體描述如下:
　　(1)根據(jù)貼片機(jī)芯片檢測系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了一種實(shí)用的芯片粗定位算法。與傳統(tǒng)的芯片定位算法不同,根據(jù)芯片與吸嘴頭的固定位置關(guān)系,本文提出了通過定位吸嘴頭的方法來粗略定位芯片的算法。實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的算法能夠檢測到芯片的粗略位置;但是在背景中大量干擾物的情況下,可能會將背景中的干擾物誤判為吸嘴頭。
　　(2)針對第一個(gè)環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的誤判問題,提出了識

3、別片式芯片的算法。首先提出了基于最大連通區(qū)域的濾波算法,以消除圖像中干擾點(diǎn)對芯片識別的干擾;然后比較分析了三種識別算法:基于矩形度的芯片識別算法、基于區(qū)域聚合度的芯片識別算法和基于不變矩的芯片識別算法。通過推導(dǎo)和對比,我們發(fā)現(xiàn)基于矩形度的算法適合于識別矩形芯片與其他形狀區(qū)域,基于區(qū)域致密性的算法適合于識別不同長寬比的矩形,基于不變矩的算法能同時(shí)兼顧上述兩種情況但計(jì)算復(fù)雜度很高。
　　(3)最后,介紹了芯片精確定位環(huán)節(jié)。首先,使用邊