交流永磁同步電機變結構控制器設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服系統中各控制器的設計是決定系統性能的關鍵,因此在設計高性能的伺服控制器時通常會采用參數辨識、控制器自適應調節(jié)等先進的控制方法。本文以永磁同步電機(PMSM)作為控制對象,以數學建模、仿真分析等作為方法對其進行控制器設計,重點研究了速度環(huán)控制器參數辨識及其自適應變結構控制。
　　首先詳細分析了永磁同步電機的數學模型,介紹了幾種常用的控制策略,并對其進行比較分析,其次根據永磁同步電機電流環(huán)與速度環(huán)等效原理以及經典控制理論,設計了電

2、流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)的比例積分(PI)調節(jié)器。在Matlab/Simulink仿真平臺下,搭建了伺服系統仿真模型,并且針對經典的比例積分(PI)調節(jié)器與帶偽微分前饋的比例積分(PDFF)調節(jié)器進行仿真分析,初步分析了PDFF控制器的控制性能與參數敏感性。隨后,針對速度環(huán)的控制器設計進一步研究,使用基于電機運動方程的轉動慣量辨識方法對電機的轉動慣量進行辨識,并推導出實時的電磁轉矩,依據辨識出的轉動慣量對速度環(huán)控制器的參數進行更新,對電磁轉

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