高檔毛巾織機嵌入式主控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著全球對毛巾的需求量和品種多樣性要求不斷增加，以及對毛巾質量要求的提高，我國的毛巾生產企業(yè)不斷加大了對毛巾生產設備技術改造的投入，而新型毛巾織造設備的改進通常是通過先進的電子技術尤其是嵌入式技術來實現(xiàn)的。
　　論文在分析毛巾織機的系統(tǒng)和功能的基礎上，提出了以ARM微處理器和CPLD器件為中心構建的硬件平臺，并編寫相應的控制軟件，同時輔以其他驅動電路實現(xiàn)對毛巾織機主控系統(tǒng)的解決方案。本文主要完成以下工作:
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2、主控系統(tǒng)硬件平臺的設計與實現(xiàn)。通過對毛巾織機主控系統(tǒng)控制對象的分析，提出了基于STM32的主控系統(tǒng)硬件平臺方案，針對系統(tǒng)I/O口不足的問題，采用CPLD擴展主控系統(tǒng)I/O口。根據(jù)毛巾的織造要求，設計了通訊電路、PWM控制電路、A/D轉換電路等電路模塊。
　　（二）主控系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn)。完成了基于ARM的軟件設計和基于CPLD的軟件實現(xiàn)。根據(jù)毛巾的織造要求，結合狀態(tài)機的思想，在ARM上編寫了毛巾主控軟件，由于采用了狀態(tài)機方式實現(xiàn)

3、不同織造狀態(tài)的跳轉，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。協(xié)處理器CPLD將檢測到的輸入信號預處理之后發(fā)送給ARM，并接收ARM傳輸?shù)妮敵隹刂菩盘?，實現(xiàn)了主控系統(tǒng)I/O口的擴展和對信號的預處理。為了獲得液晶觸摸屏的織造信息，編寫了Modbus協(xié)議，實現(xiàn)了與人機界面通信。
　?。ㄈ┙浖啅埩刂扑惴▽崿F(xiàn)。分析了毛巾織機起毛原理以及毛巾織機與普通織機經紗張力控制的異同點，根據(jù)天經軸特殊的經紗張力控制要求，結合經紗張力動力學模型，設計了基于BP神