廣義系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設計的參數化方法.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩44頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代控制理論研究的日趨深入,廣義系統(tǒng)理論擁有著更加廣泛的應用背景,在20世紀70年代,廣義系統(tǒng)理論就受到了國內外許多學者的關注。本文在基于廣義系統(tǒng)理論的基礎上,系統(tǒng)地研究了在能觀條件下的廣義系統(tǒng)觀測器設計的參數化方法。主要分為以下兩個方面:
　　一、本文分析在沒有擾動的情況下對廣義系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設計的參數化方法進行研究,根據廣義系統(tǒng)模型,通過重新構造系統(tǒng),使之構成一個新的閉環(huán)系統(tǒng),利用矩陣方程EVFAVBW解析通解,通過矩陣的

2、奇異值變換就可得到閉環(huán)特征向量的參數表示及其矩陣L的參數表示,從而,提出了廣義系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設計的一種參數化方法,并通過相應的數值算例來更好的說明了該方法的優(yōu)越性。該方法不僅簡單可行,而且具備很好的數值特性。
　　二、本文研究了具有部分參數擾動的廣義系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)觀測器設計的參數化方法,并且對于部分參數擾動的結構是已知的。首先,我們對廣義系統(tǒng)魯棒性的閉環(huán)特征值靈敏度指標進行了創(chuàng)建,求出指標函數J對于參數向量fi和W的導數,我們把特

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論