含有未知輸入與量測噪聲的廣義系統觀測器設計.pdf

1、本論文對廣義線性系統觀測器設計進行了研究，并基于廣義線性系統在實際應用中遇到的具體情況，著重討論了具有未知輸入與量測噪聲時的廣義線性系統的觀測器設計。主要有如下內容：
　　對于具有未知輸入的廣義線性系統，文中給出了一種觀測器設計方法，該方法使用簡單，同以往觀測器設計方法相比較，這里所要的條件不對被觀測系統的參數有過多要求。采用這個設計方法，可以得到具有未知輸入的廣義線性系統的一個全維觀測器。文中還討論了這種全維觀測器存在的充分條件

2、，同時基于一組不定矩陣方程組，給出了這種全維觀測器的解析解。對有未知輸入的情況，文中還提出了一種比例－積分（PI）觀測器，這種觀測器是基于一定假設提出的，該類型觀測器對參數有擾動的系統的狀態(tài)估計有一定的魯棒性。同其它觀測器不同的是，該PI觀測器同時對未知輸入也進行了估計，這使得該種觀測器更有實際應用價值。這里同時給出了全維、降維兩種觀測器形式并對觀測器存在的充分條件進行了分析。
　　對非方廣義系統進行了觀測器設計，同時考慮了含有量