多智能雙足機器人的動作控制及協作研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，多智能體的協作控制成為控制領域一個研究熱點，受到來自多個領域的研究者越來越多的重視。本文以雙足機器人為智能體研究多個機器人的協作控制問題。
　　 首先介紹了智能雙足機器人及其協作控制的國內外研究現狀。闡述了一致性算法的圖論基礎和矩陣理論基礎。然后在matlab下對多智能體協作控制的一致性算法進行了仿真，在HBE-Robonova-AI智能雙足機器人平臺上對離散時間系統的一致性算法進行了實際驗證。
　　 研究了在H

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