基于ControlLogix和Intouch的多軸伺服系統(tǒng)實驗平臺研究.pdf

1、隨著多軸伺服同步控制技術(shù)在越來越多的行業(yè)中的使用，該技術(shù)在現(xiàn)今的生產(chǎn)自動化中扮演著非常重要的角色。而信息技術(shù)的飛速發(fā)展使網(wǎng)絡(luò)化控制成為了整個工業(yè)控制的發(fā)展趨勢。目前，許多伺服系統(tǒng)仍然受到傳統(tǒng)思想的束縛和技術(shù)的限制，很多都把伺服控制系統(tǒng)做成一個封閉的系統(tǒng)，嚴(yán)重缺少開放性和方便性。而且許多伺服系統(tǒng)仍然受到結(jié)構(gòu)復(fù)雜的傳統(tǒng)剛性連接的制約，以及使用PLC控制卡進(jìn)行集中控制，這使得系統(tǒng)成本較高，而且控制的精度也不能達(dá)到較高的要求。本文的研究目的就是

2、將現(xiàn)場總線SERCOS技術(shù)與ControlLogix平臺結(jié)合，滿足多軸伺服系統(tǒng)的高精度同步控制要求。
　　 本文利用羅克韋爾自動化的實時控制網(wǎng)絡(luò)平臺ControlLogix所具有的聯(lián)網(wǎng)通信能力，提出了網(wǎng)絡(luò)分布式多軸同步控制的方法。設(shè)計改進(jìn)了傳統(tǒng)的機械剛性連接以及使用PLC運動控制卡集中控制的多軸同步運動控制方法，實現(xiàn)了通過控制多部伺服電機驅(qū)動器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化控制的分布式實時同步控制。通過網(wǎng)絡(luò)在線修改相關(guān)的運動控制指令，使之在不同負(fù)載

3、和不同速度的情況下都能實現(xiàn)各軸之間的位置、速度同步，從而達(dá)到高精度同步控制的目的。并以飛剪定長切割系統(tǒng)為實驗研究對象，針對傳統(tǒng)飛剪定長切割系統(tǒng)主要采用氣壓傳動控制，且機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度差等缺陷，在本平臺設(shè)計了基于運動控制器的飛剪定長切割系統(tǒng)，以直接電機控制取代傳統(tǒng)氣壓傳動，簡化了機械結(jié)構(gòu)且控制方便，定位精度更高。在此基礎(chǔ)上，基于Wonderware公司的Intouch軟件開發(fā)了上位機監(jiān)控平臺，以實現(xiàn)對現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的處理、保存等操作，