回轉(zhuǎn)式全自動套袋機器人的研制.pdf

1、全自動套袋機器人具有高自動化、高可靠性、高穩(wěn)定性和高生產(chǎn)效率等特點,在自動包裝行業(yè)中得到了廣泛的應用。然而在我國技術含量高的高端自動化包裝設備大多依賴國外進口,其嚴重制約了我國自動包裝行業(yè)的發(fā)展。本課題在江蘇省科技支撐計劃(工業(yè))項目的資助下,開展了對回轉(zhuǎn)式全自動套袋機器人的關鍵技術研究。為提升我國包裝行業(yè)的自動化水平進行了有益探索,攻克并突破了高粉塵生產(chǎn)環(huán)境下套袋機器人的一些關鍵技術。成功研制了具有供袋,取袋、張袋、套袋功能的套袋機器

2、人,打破了國外對該技術的壟斷。
　　首先,對國內(nèi)外全自動套袋機器人發(fā)展狀況進行了充分調(diào)研。根據(jù)項目要求,分析回轉(zhuǎn)式全自動套袋機器人的功能需求,確定設計方案,包括各機構的構型和驅(qū)動方式選擇。借助Solidworks軟件,詳細設計各子系統(tǒng)并進行虛擬裝配。
　　在機械結構設計的基礎上,結合流體力學理論知識對氣動系統(tǒng)進行分析計算,完成了包括氣缸、吸盤和氣源在內(nèi)的整個氣動系統(tǒng)設計。此外,運用ANSYS軟件對套袋機械臂進行模態(tài)分析,關鍵