剛柔耦合掘進機虛擬樣機仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了得到更加符合實際工況的掘進機動力學特性曲線。本文在傳統(tǒng)的掘進機多剛體建模的基礎上,考慮履帶與掘進機主軸的柔性性質,在ADAMS中建立以每塊履帶板與地面的作為基元建立履帶沉陷與壓力的關系及主軸與掘進機其它剛性部件的剛柔耦合模型。通過MATLAB語言,建立掘進機在水平掘進過程中載荷變化,導入ADAMS中模擬掘進機實際的工作狀況。對比傳統(tǒng)多剛體模型和剛柔耦合模型的動力學特性曲線,得到剛柔耦合的掘進機模態(tài)的主要模態(tài)值有所降低,加速度極值擴大

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