基于虛擬樣機技術的礦用掘進機行走減速器仿真研究.pdf

1、應用虛擬樣機技術這一種嶄新的產品開發(fā)方法，可以在制造物理樣機之前通過虛擬樣機來方便地修改設計。采用虛擬樣機代替物理樣機對產品進行創(chuàng)新設計、測試和評估，可以縮短產品開發(fā)周期，降低產品開發(fā)成本，改進產品設計質量，提高面向客戶與市場需求的能力，并加快新技術向新產品的轉化。虛擬樣機技術的應用己成為機械行業(yè)在產品設計中的發(fā)展方向。 本論文以某企業(yè)礦用掘進機行走減速器為研究對象，利用三維造型軟件UG、虛擬樣機分析軟件ADAMS、RecurD

2、yn以及有限元分析軟件ANSYS，對掘進機行走減速器進行了實體建模、動態(tài)仿真和有限元分析。本論文基于虛擬樣機技術，結合CAD/CAE軟件，在礦用減速器的仿真分析方面，做了如下工作： 1.掘進機行走減速器的實體模型的構建。基于三維設計軟件UG的建模功能精確構建了齒輪的三維模型以及其他零件如：軸(齒輪軸)、軸承、箱體等，并通過UG的裝配模塊，實現了行走減速器的虛擬裝配和干涉分析。 2.構建了減速器虛擬樣機模型。將UG模型通過

3、Parasolid數據格式導入到ADAMS中。在ADAMS中，添加系統(tǒng)約束、載荷以及驅動，建立了虛擬樣機模型，并通過對樣機的運動學仿真對樣機進行了驗證。 3.掘進機簡化模型的行駛仿真。基于韓國動力學分析軟件RecurDyn，建立了掘進機的簡化模型，并對簡化模型在三種工礦下進行了的行駛仿真，通過行駛仿真，得到了鏈輪的轉矩。 4.對減速器進行動力學仿真。結合虛擬樣機模型以及由RecurDyn軟件仿真得出的轉矩，對減速器進行了