基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、上世紀(jì)中葉以來(lái)，隨著功率器件的發(fā)展與更新?lián)Q代，使得交流裝置向著現(xiàn)代化、智能化的方向邁進(jìn)。尤其是伴隨著矢量控制理論的提出，交流電機(jī)取代直流電機(jī)已成為歷史發(fā)展的必然。而基于矢量控制的異步電機(jī)在調(diào)速性能、響應(yīng)時(shí)間和調(diào)速范圍上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，故一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)。
　　本文主要針對(duì)異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)展開(kāi)分析與研究，以 TI公司生產(chǎn)的TMS320F28335 DSP為控制核心，進(jìn)行系統(tǒng)的軟、硬件的搭建，并充分利用空間電壓矢量脈

2、寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)對(duì)電磁磁場(chǎng)圓形軌跡進(jìn)行跟蹤，更好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)采用矢量控制的異步電機(jī)的性能控制。本文首先介紹了研究的背景和現(xiàn)實(shí)意義，并對(duì)異步電機(jī)控制技術(shù)和矢量理論的發(fā)展進(jìn)行了概括性介紹；然后，為了更直觀明了地了解矢量理論把異步電機(jī)對(duì)定子電流矢量的控制轉(zhuǎn)換為對(duì)兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流控制的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)對(duì)整個(gè)變換過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，并在此基礎(chǔ)上提出基于灰色滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的速度調(diào)節(jié)器，再通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的建模仿真，驗(yàn)證