基于DSP的鋼板在線識別與跟蹤技術研究.pdf

1、先進的數(shù)字信號處理技術(DSP)為機器視覺的發(fā)展提供了堅實的基礎，應用其技術實現(xiàn)鋼板實時監(jiān)控系統(tǒng)的小型與智能化，可以有效提高鋼板生產(chǎn)效率、降低安全風險、增加其經(jīng)濟效益，從而滿足鋼鐵生產(chǎn)的自動化要求。本文對以ADSP-BF561為核心的鋼板在線識別與跟蹤系統(tǒng)總體方案、部分硬件模塊、軟件框架、圖像處理算法和圖像網(wǎng)絡傳輸進行研究。
　　論文分析了在鋼鐵生產(chǎn)中應用機器視覺技術的重要意義;以精確實現(xiàn)鋼板實時監(jiān)控為目標，結(jié)合DSP技術和監(jiān)控技

2、術，從硬件和軟件兩方面對鋼板在線識別與跟蹤系統(tǒng)進行了設計;從軟件算法入手，對鋼板圖像預處理、運動鋼板檢測與跟蹤的相關理論進行了研究，重點闡述了適用于鋼板在線識別與跟蹤的改進對稱差分分割算法和卡爾曼跟蹤算法;為了實現(xiàn)鋼板的實時監(jiān)控，本文還對鋼板在線圖像壓縮與網(wǎng)絡傳輸?shù)南嚓P理論進行了研究;在本文的最后，給出了系統(tǒng)本地機主程序流程，設計了遠程客戶端界面，通過ADSP-547實驗平臺驗證了程序設計的正確性，得出了實驗結(jié)果，并對各個調(diào)試結(jié)果進行了