基于圖像的目標快速識別與跟蹤技術研究.pdf

1、基于圖像的目標快速識別與跟蹤技術是世界各國精確打擊武器系統(tǒng)急需解決的重點難題，也是計算機視覺領域的研究熱點。本文基于DAM6416P圖像處理平臺，進行了對運動的飛機目標圖像的識別與跟蹤技術研究。主要完成了以下幾個方面的工作：
　　 首先圍繞三種常用的運動目標檢測算法，通過實驗分析了三種算法的優(yōu)缺點。針對灰度圖像研究了一種自適應閾值分割算法；同時重點研究了Kim的運動目標檢測算法，以此為基礎研究了一種改進的運動目標檢測算法——幀差

2、灰度圖像匹配加權法，以及一種針對差分圖像的自適應閾值的選取方法。仿真實驗表明，本文的改進算法具有更好的有效性和適應性。
　　 其次研究了對分割目標的特征提取，針對常用不變矩提取算法的優(yōu)缺點，研究了仿射不變矩，重點研究了組合不變矩——仿射不變矩與NMI組合，將幾種方法應用于飛機目標，對實驗結果進行了比較與分析。
　　 接著對飛機目標進行識別，重點研究了Fisher線性判別分類器，考慮到識別的快速性，引入了主分量分析思想，取

3、得了良好的效果。
　　 然后研究了運動目標的跟蹤，研究了常用跟蹤算法，重點研究了SSDA算法的改進措施；同時將Kalman濾波預測方法融入到形心跟蹤和相關跟蹤中，并對其進行了改進。仿真實驗表明，可以有效持續(xù)地跟蹤運動目標。
　　 接下來對DSP技術發(fā)展作了簡要的介紹，著重探討了DAM6416P在圖像處理、識別與跟蹤應用中硬件平臺的構建、軟件程序設計及數(shù)據(jù)傳輸問題。
　　 最后簡單地總結了本課題的內容，并從硬件和軟