電機轉(zhuǎn)子動平衡去重控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的迅猛發(fā)展和電機行業(yè)地位的持續(xù)加強，社會對電機的需求量不斷擴大，產(chǎn)品質(zhì)量要求日益提高。中小型電機轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的原始不平衡量，是影響電機產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素，因此必須在裝配前進行動平衡校正。充分考慮到國內(nèi)電機類企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，合理利用我國豐富的人力資源，同時滿足電機轉(zhuǎn)子對先進動平衡校正技術(shù)的需求，本文設(shè)計了以嵌入式系統(tǒng)為核心的電機轉(zhuǎn)子動平衡去重控制系統(tǒng)，并對關(guān)鍵技術(shù)進行了研究和改進。
　　 首先，對基于R型銑刀的

2、電機轉(zhuǎn)子去重模型建模，分析轉(zhuǎn)子圓周上的槽分布和去重質(zhì)量的軸向分布對實際去除不平衡量的影響，設(shè)計了銑削去重策略，并通過對銑削加工中出現(xiàn)的誤差特性進行分析，提出了基于支持向量回歸機的誤差補償方法。
　　 其次，在分析系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)子動平衡去重控制系統(tǒng)進行了整體設(shè)計。并實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與單片機間的串口通信協(xié)議，深入研究了對步進電機的控制方式。通過建立交叉編澤環(huán)境、移植系統(tǒng)啟動引導(dǎo)程序BootlLoader、移植和配置Linux

3、內(nèi)核、構(gòu)建根文件系統(tǒng)幾個部分，實現(xiàn)了硬件平臺上的嵌入式Linux軟件平臺的構(gòu)建。
　　 最后，設(shè)計并實現(xiàn)了系統(tǒng)軟件。結(jié)合步進電機的控制特性，設(shè)計并實現(xiàn)了步進電機的驅(qū)動程序。在研究QT核心機制的基礎(chǔ)上，完成了QT的移植，實現(xiàn)了對觸摸屏的支持和串口類的擴展，并根據(jù)QT的功能和特性，設(shè)計了電機轉(zhuǎn)子動平衡控制界面并完成了應(yīng)用程序的編寫。
　　 實驗結(jié)果表明，本文對電機轉(zhuǎn)子去重模型的建模和基于支持向量回歸機的誤差補償方法有效提高了