基于UMAC的5-UPS-PRPU并聯(lián)機床伺服控制及加工模擬系統(tǒng)研發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文依托于5-UPS/PRPU機床，更換了原來的PMAC控制系統(tǒng)，將其更新為U-MAC，并在這個基礎(chǔ)之上對機床的控制系統(tǒng)進行調(diào)試，對相應(yīng)的控制理論進行完善。
　　首先，對5-UPS/PRPU系統(tǒng)進行了電氣系統(tǒng)和控制柜進行了重新設(shè)計，并且對機床的安全系統(tǒng)進行設(shè)計，增加了限位開關(guān)，使得機床調(diào)試和運行更加可靠。通過對電機進行空載和帶負載的調(diào)試，調(diào)整了電機驅(qū)動器和控制器參數(shù)的相關(guān)配置，使其能夠滿足運行的要求。在調(diào)試過程中，建立相應(yīng)的故障處

2、理記錄，方便操作者現(xiàn)場處理問題。
　　其次，基于UMAC控制器，利用Solidworks軟件和VB軟件對機床的離線系統(tǒng)的進行了開發(fā)，這樣可以增加機床在調(diào)試過程中的準確性和安全性，同時還可以對機床的運行進行監(jiān)測，同時還將機床的正解進行了合理的應(yīng)用。
　　再次，對機床進行了回零的調(diào)試。結(jié)合5-UPS/PRPU機床的動平臺反解理論和UPS分支反解理論，通過MATLAB軟件及Solidworks軟件對其結(jié)果進行驗證，并利用激光跟蹤儀

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