一類不確定時延網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Networked Control System，NCS)是一個集通信網(wǎng)絡和控制系統(tǒng)于一體的系統(tǒng).它具有信息資源共享、連線少、易于擴展、易于維護、高效率、高可靠性及靈活等很多優(yōu)點.但由于控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡環(huán)節(jié)的引入，而網(wǎng)絡通信的帶寬有限，因此不可避免的存在著信息的傳輸時延、碰撞、時序錯亂，甚至數(shù)據(jù)包丟失等現(xiàn)象，從而導致系統(tǒng)不穩(wěn)定.因此，在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中有待于深入研究.
　　本文將系統(tǒng)描述成一類具有時變時延和參數(shù)不確定項的

2、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，并比較巧妙的包含了網(wǎng)絡誘導時延、數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)包錯亂以及外部擾動等因素，使得系統(tǒng)模型更加地符合現(xiàn)實情況.對建立模型的控制等問題進行研究;在研究過程中應用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式(LMI)方法、牛頓-萊布尼茨公式以及自由權矩陣方法等方法來推導系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和滿足一定性能指標的的充分條件，并在此基礎上相應的給出了具有較小保守性的控制律的設計方法.具體研究的主要內(nèi)容如下：
　　1.研究了不確定時延網(wǎng)絡

3、控制系統(tǒng)的魯棒控制問題:對于建立的系統(tǒng)模型，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式、自由權矩陣方法以及牛頓-萊布尼茨公式法證明系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件，同時給出一種魯棒穩(wěn)定控制律的設計方法.
　　2.研究了不確定時延網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的保性能控制問題:在系統(tǒng)滿足漸近穩(wěn)定的前提下，根據(jù)系統(tǒng)模型提出的相應性能指標，通過選取適當?shù)腖yapunov函數(shù)，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法，得到了滿足性能指標的保性