CANopen協(xié)議在RTU通信控制模塊中的應(yīng)用研究.pdf

1、CANopen協(xié)議是一種開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用層協(xié)議，它的規(guī)范全集除了包括應(yīng)用層和通信協(xié)議之外，還包括各種不同的框架、建議，以及標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備規(guī)范、接口協(xié)議與應(yīng)用技術(shù)規(guī)范，支持不同制造商的設(shè)備互操作和互換。RTU遠(yuǎn)程測(cè)控終端，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、工業(yè)設(shè)備監(jiān)測(cè)和控制，較適合于惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中。本文以油田RTU的應(yīng)用為背景，將CANopen協(xié)議應(yīng)用于RTU上，不僅能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、傳輸，而且實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

2、
　　本文首先提出了一種基于CANopen協(xié)議的RTU模塊的監(jiān)控系統(tǒng)，給出了以AT91SAM7X256微處理器為主控制器的嵌入式RTU模塊的硬件設(shè)計(jì)；其次詳細(xì)剖析了CAN總線以及CANopen協(xié)議，并對(duì)CANopen協(xié)議中的對(duì)象字典、PDO對(duì)象、SDO對(duì)象、NMT對(duì)象、特殊功能對(duì)象等進(jìn)行了詳細(xì)闡述。為了增加嵌入式RTU系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，本監(jiān)控系統(tǒng)選取了源碼開(kāi)放的μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
　　最后，根據(jù)本監(jiān)控系統(tǒng)