混合動力電動汽車車載網(wǎng)絡(luò)CANopen協(xié)議及其應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、燃油汽車對石油消耗和環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，融合了內(nèi)燃機汽車和電動汽車優(yōu)點的混合動力電動汽車（Hybrid Electric Vehicles，HEV），是解決排污和能源問題最具現(xiàn)實意義的途徑之一。另外，汽車內(nèi)部電子控制器件的不斷增加使網(wǎng)絡(luò)化的汽車整體控制成為當(dāng)前汽車電子產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向之一。CAN（Controller Area Network）總線由于其低成本、高可靠性、高抗干擾能力和高實時性等特點，成為汽車內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)的主要載體

2、。作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議之一，CANopen具有高度的靈活性和可配置性，成為電動汽車和混合動力汽車控制網(wǎng)絡(luò)的首選標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。本課題的研究目的就是設(shè)計并實現(xiàn)混合動力電動汽車的CANopen協(xié)議。
　　 本文首先概要介紹了車載總線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，對CAN總線以及CANopen高層協(xié)議進行了分析；以串聯(lián)式混合動力電動汽車（SHEV）為對象，對其驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了分析，構(gòu)建了基本的CANopen網(wǎng)絡(luò)框架。
　　 其次在基于eCos

3、嵌入式實時操作系統(tǒng)的PowerPC處理器硬件平臺上，設(shè)計實現(xiàn)了串聯(lián)式混合動力電動汽車動力總成控制器的CANopen從節(jié)點協(xié)議棧，其中對象字典的構(gòu)建采用主索引定位，子索引確定對象的思想設(shè)計，提高了搜索效率，加快了對象字典的讀寫速度。
　　 然后在CANopen協(xié)議中引入了網(wǎng)絡(luò)動態(tài)調(diào)度算法-最早時限優(yōu)先級調(diào)度算法（Earliest Deadline First，EDF），實現(xiàn)了CANopen協(xié)議與高級調(diào)度算法的有效結(jié)合。實驗結(jié)果表明

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