多主TTCAN網(wǎng)絡設計應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在電氣系統(tǒng)等現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,需要用到多主CAN網(wǎng)絡的總線網(wǎng)絡拓撲越來越多。而在多主節(jié)點的環(huán)境下,傳統(tǒng)的CAN協(xié)議已經(jīng)不能完全滿足系統(tǒng)的需求,TTCAN(TimeTriggeredcommunicationonCAN)即時間觸發(fā)控制器局域網(wǎng),在CAN協(xié)議事件觸發(fā)基礎上引入了實時性更強的時間觸發(fā)協(xié)議機制,保證了低優(yōu)先級的消息的及時發(fā)送。本文以TTCAN協(xié)議為理論基礎,做了以下工作。
　　根據(jù)多主節(jié)點網(wǎng)絡的復雜通訊需求,修改了參考消

2、息的發(fā)送機制,對TTCAN的系統(tǒng)矩陣周期做出一定修改,提出了一種自由度更高的系統(tǒng)矩陣周期生成方法,配合對應的時間片長度矩陣,使多主網(wǎng)絡實現(xiàn)時間觸發(fā)的TTCAN網(wǎng)絡協(xié)議通訊。通過saber仿真軟件對CAN的數(shù)據(jù)鏈路層在最差環(huán)境下進行了仿真,并在simulink仿真平臺下分別對TTCAN多主網(wǎng)絡的應用層進行仿真,驗證了改進后的TTCAN協(xié)議可以在多主網(wǎng)絡下穩(wěn)定有序工作,完成通訊任務要求。根據(jù)仿真得出的結(jié)果,在一個實際的電氣項目中實現(xiàn)基于TT

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