基于DSP的異步電機模糊控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、現(xiàn)代控制理論發(fā)展和應用，新型電力電子器件的出現(xiàn)和發(fā)展，微處理器的運算能力和可靠性的提高，為交流調速的飛速發(fā)展提供了技術和物質條件；經濟的發(fā)展和社會的需求為交流調速提供了動力。由于直流電機存在著各方面的局限性，而交流電機在結構、成本、維護、適應環(huán)境等方面優(yōu)于直流電機，伴隨著交流調速技術的發(fā)展，交流電機調速將逐步取代直流電機調速。本文通過對異步電機的數(shù)學模型進行分析，建立模糊PI矢量控制系統(tǒng)，設計控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件，并用計算機進行仿真

2、。
　　 本文從異步電機的數(shù)學模型著手，經過坐標等效變換，使得定子轉矩分量和勵磁分量實現(xiàn)解耦，建立了基于轉子磁場定向的空間矢量控制系統(tǒng)。設計模糊PI控制器對系統(tǒng)中的轉速環(huán)和電流環(huán)進行控制。
　　 微處理器運算能力和可靠性的提高，電力電子器件的不斷進步，使異步電機控制系統(tǒng)的硬件電路設計得到簡化。本文以Tl公司的TMS320LF2407作為控制芯片、三菱公司的PM25RSB120 IPM模塊為逆變器和其它器件建立異步電機的硬

3、件控制系統(tǒng)，其中還包括上電保護、動力制動、轉速檢測、電流檢測等模塊。
　　 軟件是控制系統(tǒng)的靈魂，軟件直接關系到系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。通過分析在逆變過程中加入死區(qū)后對輸出電壓產生的影響，以減小不利影響為目標，用軟件對時間進行補償。設計DSP的C語言程序，實現(xiàn)異步電機模糊PI控制系統(tǒng)的設計要求。
　　 計算機仿真技術的發(fā)展和普及，部分替代工程實踐，可以在計算機上模擬整個調速系統(tǒng)，通過仿真調試得出結果，來指導工程實踐。用仿真軟件M