基于三維幾何增強超像素和圖論的RGB-D圖像分割方法.pdf

1、隨著深度探測技術(shù)的快速發(fā)展，用彩色加上深度信息來描述三維場景變得更為全面和常見。傳統(tǒng)的圖像分割算法，建立在單獨的彩色圖上，存在這無法分辨顏色相近的物體等一系列問題。本文提出了一種針對彩色深度圖像分為兩個階段的分割算法，即：第一階段，通過三維幾何增強的超像素對圖像進行過分割；第二階段，加入標簽項，利用圖論的方法來對過分割結(jié)果進行融合。
　　在過分割階段，首先利用深度圖重建三維幾何信息，然后通過一個八維的距離度量來推動一種類似K均值類

2、聚算法的迭代過程，從而得到超像素結(jié)果。而在融合階段，每一個超像素被當作一個節(jié)點來對待，通過建立基于圖論的模型來重新標記每一個超像素，從而得到語義連貫的分割塊。在基于圖論的模型中，RGB-D數(shù)據(jù)的接近程度，紋理的相似性和邊界的連續(xù)性都被加入到光滑項的考慮范疇，以此來度量相鄰超像素間的相似程度。為了得到更為簡潔的標記，我們設(shè)計了標簽項來為相似的標簽分配大的能量值，從而在最小化能量函數(shù)的過程中可以去除這些冗余的標簽。
　　無論是本文提出