自動(dòng)套印伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、基于全數(shù)字凹版印刷機(jī)套印伺服系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)和控制要求，本文針對(duì)該系統(tǒng)中容易出現(xiàn)套印偏差的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)趨近率的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法，通過(guò)該算法精確控制伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)調(diào)整輥的上下運(yùn)動(dòng)以消除套印偏差，同時(shí)滑模變結(jié)構(gòu)的抖振也得到了明顯的抑制。Matlab/simulink仿真結(jié)果表明該方法對(duì)凹版印刷機(jī)套印伺服系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性以及較好的系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性。針對(duì)提出的趨近率方法，本文還設(shè)計(jì)了凹版印刷機(jī)套印伺服系統(tǒng)的硬件電路及軟件程序。

2、>　　論文主要的研究工作和結(jié)論如下：
　　首先，介紹了國(guó)內(nèi)外凹版印刷的發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)；通過(guò)對(duì)凹版印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理介紹，總結(jié)了凹版印刷機(jī)套印控制中伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、種類(lèi)及其控制方法；在dq0坐標(biāo)系下建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型；著重介紹了采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制及該方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　其次，針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)方法對(duì)控制凹版印刷機(jī)套印伺服系統(tǒng)會(huì)帶來(lái)抖振的問(wèn)題，本文在高氏趨近率的基礎(chǔ)上，提出了一

3、種改進(jìn)的變指數(shù)趨近率滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)凹版印刷機(jī)套印系統(tǒng)中伺服電機(jī)的控制，以消除套印偏差，該算法既削弱了系統(tǒng)中存在的抖振，又提高了系統(tǒng)的套印精度；采用變指數(shù)趨近率方法設(shè)計(jì)凹版印刷機(jī)套印系統(tǒng)控制器時(shí)，針對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩未知的問(wèn)題，提出了滑模觀測(cè)器的方法，通過(guò)可測(cè)輸入輸出量來(lái)估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的值，以計(jì)算出工程可實(shí)現(xiàn)的滑模變結(jié)構(gòu)控制算式。同時(shí)將變指數(shù)趨近率方法采用matlab/simulink軟件仿真，并與傳統(tǒng)趨近率方法比較，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該