智能輪椅運行狀態(tài)無線監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、老年人和殘障人士是一個特殊的弱勢群體，他們的活動能力受到限制，在生活各領(lǐng)域面臨著許多艱辛和困難，這在普通人是難以想象的。智能輪椅的出現(xiàn)，無疑是極大便利了他們的行動，幫助他們克服殘障，因而較大程度地提高了他們的生活質(zhì)量。隨著機器人控制技術(shù)的不斷發(fā)展，智能輪椅運行的平穩(wěn)性、舒適性和靈活性越來越受到設(shè)計者和使用者的關(guān)注。如何使智能輪椅更好適應各種復雜的工作環(huán)境，提高它們的使用舒適性和安全性，以便其能夠更好為人們服務(wù)，成為擺在每一個智能輪椅設(shè)計

2、者面前的一個新的研究課題。
　　本課題以天津市應用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計劃重點項目:智能電動輪椅嵌入式控制系統(tǒng)為背景，以提高智能輪椅的運行舒適性為目的，完成了智能輪椅運行狀態(tài)無線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。
　　通過查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻，參考了國際標準化組織提出的人體承受全身振動評價標準(ISO-2631)中對車輛舒適性的要求，本文提出了影響智能輪椅運行舒適性的運動參數(shù)及其控制要求。并且，通過Matlab/Simlink軟件，運用參數(shù)自整定

3、模糊PID控制算法，對該運動參數(shù)進行了仿真調(diào)試。
　　本設(shè)計中，無線通訊控制芯片采用的是C8051F040。其通過CAN總線，接收TMS320F2812采集的智能輪椅運行狀態(tài)參數(shù)，并通過無線串口模塊XL02-232API將采到各種信息發(fā)送到上位機上。
　　上位機選用組態(tài)王作為上位機軟件開發(fā)平臺，其不僅已實現(xiàn)了智能輪椅運行參數(shù)的顯示，報警以及實時、歷史曲線的繪制等功能，而且還具有生成實時報表和鏈接數(shù)據(jù)庫的功能，可以方便的對智能