星座自主導(dǎo)航方法及其精度分析.pdf

1、隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善，從提高自主運(yùn)行能力到解決局域監(jiān)控網(wǎng)對(duì)衛(wèi)星跟蹤的局限性等實(shí)際問題出發(fā)，對(duì)實(shí)現(xiàn)星座自主導(dǎo)航提出了迫切需求。
　　本文從衛(wèi)星導(dǎo)航定位的誤差源出發(fā)，分析了衛(wèi)星星歷誤差對(duì)定位精度的影響。衛(wèi)星星歷的誤差一方面來自于星座自主定軌，另一方面來自于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的地球定向參數(shù)誤差。針對(duì)這兩個(gè)關(guān)鍵問題，本文重點(diǎn)研究了基于X射線脈沖星相對(duì)觀測(cè)的星座自主定軌方法以及地球定向參數(shù)的預(yù)報(bào)方法。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括：
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2、1）介紹了衛(wèi)星星座導(dǎo)航定位的基本理論及其精度分析。給出了本文涉及的時(shí)空基準(zhǔn)，同時(shí)介紹了慣性系到地固系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型；介紹了偽距單點(diǎn)定位模型及其解算過程，通過仿真分析了衛(wèi)星星歷誤差對(duì)定位精度的影響。
　　（2）研究了基于X射線脈沖星相對(duì)觀測(cè)的星座自主定軌方法。首先，介紹了星座自主定軌的原理及模型，將星間鏈路雙向測(cè)距與脈沖星相對(duì)定位結(jié)合對(duì)星座衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定軌；其次，基于衛(wèi)星在軌觀測(cè)波形利用信號(hào)互相關(guān)算法以及極大似然法，估計(jì)了脈沖信號(hào)到

3、達(dá)兩衛(wèi)星的相對(duì)時(shí)延；最后，利用星座自主定軌算法進(jìn)行了仿真計(jì)算，給出了衛(wèi)星自主定軌結(jié)果。
　　（3）研究了地球定向參數(shù)的預(yù)報(bào)方法。介紹了地球定向參數(shù)及其數(shù)據(jù)處理方法；介紹了用于預(yù)報(bào)的最小二乘法和時(shí)間序列分析模型，并闡述了模型求解過程；分別利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)兩種算法進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明時(shí)間序列分析的預(yù)報(bào)精度明顯優(yōu)于最小二乘法；并基于軌道動(dòng)力學(xué)模型以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，分析了地球定向參數(shù)的預(yù)報(bào)誤差對(duì)衛(wèi)星星歷的影響。
　?。?）設(shè)計(jì)了衛(wèi)星星