基于點云三維匹配的缺陷自動識別技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對存在局部物理缺陷及疲勞磨損的汽車及飛機模具,提出一種新型模具缺陷自動識別與定位方案,相比傳統(tǒng)的人工檢測方案,不僅能檢測出人工無法及時發(fā)現的部分缺陷特征(如:型孔擴大、棱角倒塌陷、型腔漲大、型腔塌陷等),還可提高檢測效率及精度,為實現模具數字化修復與再制造奠定基礎。
　　 采用逆向工程技術獲取標準模具和缺陷模具待測部位的點云,然后結合三維圖形匹配技術進行點云匹配,通過設定誤差閾值實現缺陷的準確定位。三維匹配主要采用最近點迭代(

2、ICP)算法,在使用ICP算法實現圖形匹配功能的基礎上,根據ICP算法的算法特點,提出改進的三維圖形匹配算法:在ICP精確匹配之前引入初始匹配,根據匹配點云的外型特性,有選擇性的使用質心重合法或特征匹配算法進行初始匹配,并采用k-d tree最近鄰搜索算法取代ICP中原有的樸素最近鄰搜索算法,提高基本ICP算法的精度與效率。
　　 采用VS2008和OpenGL構建點云顯示和操作識別軟件系統(tǒng)平臺,進行缺陷待匹配點云與標準點云三維

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