基于三維點云數(shù)據(jù)的缺陷檢測及重構(gòu)實現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)中，由于腐蝕和摩擦等原因，管道設(shè)備表面可能出現(xiàn)各種裂縫、凹凸點、孔洞和疵點等缺陷，缺陷的產(chǎn)生使得管道設(shè)備的性能受到影響，引起機械故障和安全事故，由此造成經(jīng)濟損失、環(huán)境污染和人員傷亡。因此，對物體表面的缺陷檢測和三維重構(gòu)的研究具有必要性和重要的現(xiàn)實價值。
　　 本文首先研究比較了基于k鄰近和八叉樹的三維點云數(shù)據(jù)的精簡算法;針對規(guī)則三維點云數(shù)據(jù)，研究了缺陷的識別和量化計算方法;針對散亂三維點云數(shù)據(jù)，提出了點云數(shù)據(jù)規(guī)則化處理

2、方法，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了缺陷的識別和量化計算。針對三維點云數(shù)據(jù)的曲面重構(gòu)，在研究Delaunay三角剖分算法的基礎(chǔ)上，提出了針對線型點云數(shù)據(jù)的三角剖分算法，實現(xiàn)了散亂和規(guī)則三維點云數(shù)據(jù)的三角剖分。
　　 基于VC++6.0平臺，調(diào)用OpenGL開放圖形庫，進行了規(guī)則和散亂三維點云數(shù)據(jù)的孔洞和凹凸缺陷識別和量化計算。在線型點云數(shù)據(jù)的三角剖分算法的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了規(guī)則和散亂三維點云數(shù)據(jù)的三角剖分與曲面重構(gòu)。實驗結(jié)果表明，本文所提出的缺