基于在線參數(shù)辨識(shí)的永磁同步電機(jī)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)自整定研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)具有體積小,重量輕、功率因數(shù)高、效率高、控制簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),非常適合用于伺服控制系統(tǒng)。隨著稀土永磁材料、永磁電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)、微處理技術(shù)的不斷發(fā)展,永磁同步電機(jī)控制技術(shù)成為了交流伺服技術(shù)的一個(gè)新的發(fā)展方向。
　　 文章首先分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),建立了永磁同步電機(jī)在dq坐標(biāo)系下的電壓方程、定子磁鏈方程、電磁轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程等數(shù)學(xué)模型,為控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。
　　 在永磁同步電機(jī)矢量控制的

2、基礎(chǔ)上,根據(jù)相關(guān)理論,研究并設(shè)計(jì)了基于最小二乘法的交流永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)器,在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了速度環(huán)參數(shù)自整定調(diào)節(jié)器,通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)證明,基于參數(shù)自整定的矢量控制系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)速度、低速性能等都有了明顯改善。
　　 硬件部分,基于TI公司的電機(jī)控制芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)了全數(shù)字化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器,利用光電編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度,并設(shè)計(jì)了相關(guān)的電流電壓檢測(cè)電路、指令接口電路、PWM控制信號(hào)輸出電路、