基于參數(shù)辨識方法的總線矢量控制系統(tǒng).pdf

1、交流變頻調速技術是一種以改變交流電動機的供電頻率來達到交流電動機調速目的的技術，被認為是一種理想的交流調速方法。同時，現(xiàn)場總線技術在控制系統(tǒng)中正發(fā)揮越來越重要的作用，基于現(xiàn)場總線的交流調速系統(tǒng)在實際應用當中功能較強，本文把現(xiàn)有交流調速系統(tǒng)應用于現(xiàn)場總線的控制架構當中,且對此進行了很好的分析研究。
　　現(xiàn)場總線是一種簡單、廉價而且高效的協(xié)議，非常適合底層的工業(yè)控制，因此現(xiàn)場總線可以更好的應用到交流調速的控制系統(tǒng)當中。本文正是研究基于

2、DeviceNet現(xiàn)場總線的交流調速數(shù)字控制系統(tǒng)。
　　論文分析了基于靜態(tài)模型的轉差頻率控制調速方案，分析結果發(fā)現(xiàn)該方案的正反饋環(huán)會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定，論文采用了攝動分析方法對原有系統(tǒng)進行了改進，取消了正反饋環(huán)，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改進后的轉差頻率控制調速方案在快速跟蹤性能上仍然不是很理想，論文又研究了矢量控制算法，并提出了一種轉子磁鏈參數(shù)辨識方法，可以較為精準的得到轉子磁鏈的定向角，解決了采用矢量控制算法的主要技術障礙和關鍵難題，

3、同時，本文通過三相旋轉變換提出了一種矢量控制算法的簡易實現(xiàn)方案，提高了控制水平和可靠性。通過對兩種算法仿真結果的比較，發(fā)現(xiàn)矢量控制算法控制效果優(yōu)良，決定采用矢量控制算法作為本文的控制策略，并利用羅克韋爾實驗平臺，搭建了現(xiàn)場總線交流調速控制系統(tǒng)平臺；實驗結果表明設計的現(xiàn)場總線交流調速系統(tǒng)的靜動態(tài)性能都滿足要求，得到了良好的控制效果。
　　本文把現(xiàn)有交流調速系統(tǒng)應用于DeviceNet現(xiàn)場總線的控制架構當中,而且也在對傳統(tǒng)轉差控制頻率