柔順機構動力學實驗研究.pdf

1、柔順機構主要靠機構中柔性構件的變形來實現(xiàn)機構的運動和功能。與傳統(tǒng)剛性機構相比,它具有減少機構重量、安裝時間、間隙和摩擦磨損,提高機構精度、增加可靠性、減少維護等方面的優(yōu)點,適應現(xiàn)代科技發(fā)展對機械設備的要求,引起了學者們的廣泛關注。目前,柔順機構的絕大部分研究主要集中在結構學、運動學和動力學的理論方面,而在動力學特性實驗方面卻很少涉及。隨著柔順機構的應用范圍和工作要求的不斷提高,如何改善柔順機構的動力學特性,提高柔順機構設計水平,實驗研究

2、是柔順機構領域的關鍵問題,此項研究具有重要的理論意義和應用價值。
　　 本文設計、研制了兩種柔順機構,通過實驗重點研究柔順機構動力學特性問題,主要包括應變、固有頻率和壓力特性等方面的內(nèi)容。
　　 首先,根據(jù)實驗要求,分別設計、制造了兩種柔順機構(平行導向柔順機構和柔順常力機構),并搭建了以實驗機構和測量系統(tǒng)為主的系統(tǒng)平臺,形成完整的實驗系統(tǒng),為后面的實驗研究奠定基礎。
　　 其次,對平行導向柔順機構的固有頻率及應