內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)動力學(xué)與實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)是一種新型的間歇機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、分度數(shù)大以及承載能力大的優(yōu)點，所以具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文在介紹內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)的傳動原理的基礎(chǔ)上，確定了設(shè)計參數(shù)，提出了機構(gòu)的設(shè)計流程，計算了同時嚙合針齒數(shù);建立了考慮構(gòu)件彈性的多自由度動力學(xué)方程，討論了主要參數(shù)對機構(gòu)一階固有頻率的影響;并進(jìn)行了實驗樣機的研制和實驗。
　　首先，本文介紹了內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)的傳動原理。采用了兩片凸輪相位錯開180°的布置

2、，理論上平衡了擺動力。
　　其次，本文闡述了內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本流程及主要內(nèi)容，對設(shè)計參數(shù)選擇，以及基本構(gòu)件的設(shè)計等作了重點說明。在已經(jīng)確定凸輪-針齒副嚙合力的基礎(chǔ)上，對整個機構(gòu)的重要部件進(jìn)行了強度設(shè)計。
　　然后，本文建立了考慮構(gòu)件彈性的10自由度動力學(xué)方程，采用封閉解法求解響應(yīng)，并對求解出的一階固有頻率較低的原因做了分析，確定了敏感參數(shù)，給出了提高一階固有頻率的措施和最優(yōu)參數(shù)。
　　最后，本文對內(nèi)平動分度凸

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