全方位視覺的多核并行處理研究與應用.pdf

1、近年來，隨著多核處理器的迅速普及，多核并行計算已經成為計算機領域的一個重要研究課題。盡管多核處理器的計算能力顯著提升，但是由于當前大量軟件都是基于單核處理器開發(fā)，不能有效利用多核處理器的優(yōu)勢。為了充分利用多核資源，發(fā)揮多核處理器的性能，本文提出了多核處理器上串行程序并行化的解決方案，并將串行程序并行化設計方案應用到全方位視覺運動目標檢測和跟蹤中。
　　 首先對多核并行編程、單核處理器編程和多機分布式編程進行了分析和比較?；谔幚?/p>

2、器上多個核的編程環(huán)境，給出了串行程序并行化的設計流程。
　　 根據(jù)多核處理器的核間通信比多個計算機間通信開銷小的特點，把DAG模型引入到多核并行計算中，并進行了改進。研究和分析了任務之間的依賴關系，包括數(shù)據(jù)依賴關系和控制依賴關系，分別給出了與依賴關系相對應的DAG圖構建方法。在表調度算法的基礎上，得到基于DAG圖的任務調度算法。
　　 剖析視頻中運動目標檢測和跟蹤任務，將任務分解成若干個具有相互依賴關系的子任務。采用本文

3、中提出的基于DAG模型的并行算法，構建出與運動目標檢測和跟蹤任務相對應的DAG圖。并利用改進后的表調度算法，實現(xiàn)對運動目標檢測和跟蹤DAG圖的任務調度。
　　 最后，本文將改進后的全方位視覺運動目標檢測和跟蹤算法，在雙核處理器上實現(xiàn)，并進行了運行速度的測試。算法的主體部分，即檢測和跟蹤的任務實現(xiàn)了1.55倍的加速；并行化最好的部分能使加速比達到1.71。通過Intel Thread Profiler線程檔案器檢測得到的線程負載也