基于STM32的無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著無刷直流電機應(yīng)用領(lǐng)域的逐步擴大，研究具備響應(yīng)快速、調(diào)節(jié)性能強、高可控制精度的無刷直流電機控制系統(tǒng)有著十分重要的意義。針對當(dāng)前無刷直流電機速度控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和不足，本文研究了基于STM32F103V8T6的模糊PID無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)。
　　本文首先詳述了無刷直流電機結(jié)構(gòu)及其工作原理，建立了無刷直流電機理想數(shù)學(xué)模型與動態(tài)傳遞函數(shù)，分析了無刷直流電機運行特性，總結(jié)出無刷直流電機速度調(diào)節(jié)方法。
　　其次論述了機電自動控

2、制系統(tǒng)主流形式；敘述了PID調(diào)節(jié)技術(shù)基本理論，舉例分析了PID調(diào)節(jié)的三個參數(shù)對調(diào)節(jié)效果的影響，并結(jié)合實際運行經(jīng)驗，歸納出PID參數(shù)整定規(guī)律。闡述了模糊控制原理以及模糊控制器基本結(jié)構(gòu)，分析了其在時變非線性系統(tǒng)上應(yīng)用的優(yōu)勢，重點分析了模糊PID控制器設(shè)計過程。設(shè)計了兩套無刷直流電機模糊PID調(diào)速控制系統(tǒng)方案并作出比較，確定了模糊PID雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)方案。第4章對該方案進行了simulink仿真驗證，其中對關(guān)鍵模塊simulink模型的搭

3、建進行了重點說明與分析，仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)魯棒性強、動態(tài)特性良好，具有PID調(diào)節(jié)特性，可實現(xiàn)無級調(diào)速。
　　然后完成速度控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序的設(shè)計。在硬件電路設(shè)計中，重點突出了采取STM32F103V8T6為代表的STM32微處理器為主控的優(yōu)點，闡述了IR2136驅(qū)動芯片給硬件電路設(shè)計帶來的方便，詳述電源、功率驅(qū)動和逆變系統(tǒng)、電流采樣等電路的設(shè)計以及硬件電路抗擾措施。在軟件設(shè)計中，著重論述了基于STM32庫函數(shù)開發(fā)優(yōu)點，闡述