基于遺傳算法的PID控制參數(shù)優(yōu)化在爐溫監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、PID(Proportion，Integral，Differential)控制由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域。PID比例、積分和微分參數(shù)性能決定工業(yè)設(shè)備能否高效可靠運(yùn)行，也決定了控制器的控制品質(zhì)，早期PID參數(shù)是手動(dòng)整定，比較繁瑣和麻煩，并且費(fèi)時(shí)，效果也很一般。隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，參數(shù)整定逐漸提上日程，而本文將采用Ziegler-Nichols法對(duì)PID參數(shù)整定。
　　 遺傳算法是一種基于生

2、物進(jìn)化理論的全局搜索優(yōu)化方法。本文研究了遺傳算法的基本原理及運(yùn)算過(guò)程，并對(duì)基本遺傳算法存在的缺點(diǎn)進(jìn)行了分析與改進(jìn)，例如利用自適應(yīng)遺傳算法的優(yōu)勢(shì)來(lái)彌補(bǔ)基本遺傳算法的編碼長(zhǎng)度與參數(shù)精度的矛盾。并利用基本遺傳算法和自適應(yīng)遺傳算法分別對(duì)二階系統(tǒng)、滯后系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)進(jìn)行PID控制器參數(shù)優(yōu)化，經(jīng)過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)自適應(yīng)遺傳算法具有更好的動(dòng)態(tài)特性和控制效果，證明了該算法的有效性和可靠性。
　　 通過(guò)研究熱傳導(dǎo)及溫度場(chǎng)的基本原理，建立烘烤爐溫度場(chǎng)的數(shù)