三維磁阻式電子羅盤的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁阻式電子羅盤是一種利用地球磁場來實現定向功能的裝置，高精度磁阻式電子羅盤對提高我國的導航定位技術，促進航空、航天以及國防事業(yè)的發(fā)展具有重要的現實意義。已有磁羅盤面臨體積大、功耗大、誤差補償困難等問題亟須解決。在微控制器廣泛應用的今天，利用磁阻傳感器和DSP實現集成化和智能化成為改善磁阻電子羅盤性能的有效方法。本文正是在此基礎上研制出三維磁阻式電子羅盤樣機。 本文在概述磁羅盤的發(fā)展方向及掌握磁阻傳感器功能特點的基礎上，闡述了磁阻

2、式電子羅盤的工作原理，并詳細介紹了基于磁阻傳感器HMC1001/2、加速度傳感器ADXL210E、A/D轉換芯片以及DSP微處理器TMS320C6713的磁阻式電子羅盤的硬件設計；根據傳感器信號輸出特點，利用DSP芯片TMS320C6713處理信息功能編寫系統程序代碼；最后對各種可能存在的誤差進行分析，并提出相應的補償方法，以提高系統精度，初步完成了磁阻電子羅盤原理樣機的研制，并給出了改進方案。 最終的實驗測試表明，本文研制的磁

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