集成化直流電機控制驅動組件設計.pdf

1、直流電機因其較高的性價比和穩(wěn)定性廣泛應用在各類型的機電系統(tǒng)中，而電機控制驅動組件的性能直接影響著整套系統(tǒng)的功能與性能指標，因此對直流電機控制驅動組件提出了較高的要求。雖然目前國內(nèi)外對于直流電機控制驅動組件的研究與產(chǎn)品較多，但是對于大功率、高集成度、內(nèi)置電流與轉速雙閉環(huán)控制的研究與產(chǎn)品并不多，針對這些特點設計一款直流電機控制驅動組件有著十分重要的意義。
　　針對上述問題，本文的主要從以下幾個方面對課題展開研究：
　　1.以國內(nèi)

2、外相關產(chǎn)品參數(shù)為基礎，參考日常承擔的各類型裝備研制項目中甲方制定的要求，提出了一套基于脈寬調(diào)制原理的有刷直流電機控制驅動組件的詳細設計方案，該方案集成了兩路電流閉環(huán)控制驅動與編碼器速度檢測接口，具有高集成度、大功率的特點。
　　2.為保證設計方案中電流閉環(huán)控制電路與編碼器測速電路這兩個關鍵特性部分的功能與性能，在仿真環(huán)境中搭建對應的電路模型，完成了這兩部分電路的功能仿真與性能分析，仿真結果滿足預期目標。
　　3.為了提高該控

3、制驅動組件的電磁兼容性能力，本文針對在大功率、復雜電磁環(huán)境場合下進行了電磁干擾原理分析，并對PWM頻率的選擇，突波吸收網(wǎng)絡的分析和直流電機電感匹配這三個方面進行了理論推導與項目中相關參數(shù)的計算驗證，計算結果為后續(xù)試驗提供了幫助。
　　4.考慮到無刷電機廣泛的應用情況與重要性，根據(jù)其特點簡介了無刷電機控制的正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）原理與空間矢量調(diào)制（SVPWM）原理。提出了一套無刷直流電機控制驅動組件的設計方案，對方案中各部分電路