視覺引導(dǎo)激光經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、科技的發(fā)展使得高度自動(dòng)化、精確化的制造技術(shù)不斷應(yīng)用于裝備制造行業(yè)。大型裝備的制造通常采用先制造大型分段,再拼接成整個(gè)裝備的過程。分段的制造過程中難免會(huì)產(chǎn)生誤差,在分段的拼接過程中誤差不斷被積累,導(dǎo)致裝備制造精度的下降,因而大型裝備分段測(cè)量技術(shù)是保證各種精確制造技術(shù)應(yīng)用的前提,是實(shí)現(xiàn)高精度裝備制造的保證。
　　經(jīng)緯儀是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大尺寸測(cè)量的精密測(cè)角儀器。本文在傳統(tǒng)經(jīng)緯儀測(cè)量方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)分段數(shù)模先驗(yàn)信息并加入視覺引導(dǎo)

2、機(jī)制,開展了基于數(shù)模先驗(yàn)信息和視覺引導(dǎo)技術(shù)的經(jīng)緯儀自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,應(yīng)用于大型裝備分段數(shù)字化測(cè)量。利用數(shù)模先驗(yàn)信息對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的初始引導(dǎo),以及高分辨率相機(jī)和高精度轉(zhuǎn)臺(tái)組成的視覺引導(dǎo)子系統(tǒng)對(duì)經(jīng)緯儀的精確引導(dǎo),配合編碼定位靶標(biāo),實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型裝備分段關(guān)鍵尺寸的自動(dòng)化精確測(cè)量。論文的主要研究工作如下:
　　1、在了解國內(nèi)外大型裝備制造行業(yè)的發(fā)展背景以及先進(jìn)大型裝備制造技術(shù)的發(fā)展情況的基礎(chǔ)上,結(jié)合大型裝備制造領(lǐng)域數(shù)字化精密測(cè)量技術(shù)的

3、發(fā)展?fàn)顩r,研究了一種適用于大型裝備分段數(shù)字化測(cè)量領(lǐng)域,基于數(shù)模先驗(yàn)信息和視覺引導(dǎo)技術(shù)的自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)。
　　2、對(duì)大型裝備分段對(duì)接流程進(jìn)行了研究,并針對(duì)對(duì)接流程研究了視覺引導(dǎo)經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng)的基本組成、原理以及自動(dòng)測(cè)量的實(shí)現(xiàn)流程,并對(duì)測(cè)量坐標(biāo)值的誤差評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了分析。
　　3、對(duì)基于數(shù)模先驗(yàn)信息的測(cè)量系統(tǒng)初始引導(dǎo)方法進(jìn)行了研究,包括坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型和方法、轉(zhuǎn)臺(tái)引導(dǎo)模型以及經(jīng)緯儀角度反算模型等關(guān)鍵技術(shù)。
　　4、完成了用于