機場泊位視覺引導系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、隨著計算機視覺技術的發(fā)展，基于視頻圖像(視覺)的應用越來越受到重視，而從視頻圖像序列中進行運動目標的提取，是上述應用中最初的也是非常重要的一步。當前很多的運動目標檢測的方法，有不少沒有關注運動物體陰影的檢測，深入研究也是不夠。由于運動物體陰影的檢測直接影響后續(xù)處理的效果，使得陰影檢測變得很關鍵。 本文以民航總局“基于激光和視覺融合的機場泊位自動引導系統(tǒng)”為研究背景，針對機場泊位引導系統(tǒng)中的視覺部分，重點研究了基于混合高斯模型的改

2、進算法，用于運動物體的檢測；在兩種彩色空間模型的基礎上，使用顏色特征對陰影進行了識別；根據運動物體的區(qū)域特征完成對運動物體進行跟蹤。結合實際應用需要，對泊位飛機的識別和姿態(tài)定位進行了探索。 最后，用Visual C++6.0對本文的算法進行實現：基于固定背景上使用彩色圖像，完成了對運動目標的檢測和運動物體的陰影識別；以區(qū)域為特征完成運動物體的跟蹤和泊位飛機的識別．實驗結果表明，該算法適用于自然光照條件下的戶外場景，能夠將目標從其