車輛駕駛模擬器轉向模擬系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、車輛駕駛模擬器是一種能正確模擬車輛駕駛動作,并使駕駛員獲得實際駕駛感覺的仿真設備。目前車輛駕駛模擬器主要可以分為培訓型駕駛模擬器和開發(fā)型駕駛模擬器,培訓型駕駛模擬器主要用于駕駛員培訓,開發(fā)型駕駛模擬器則主要用于車輛產品的開發(fā),是高效率地進行車輛產品開發(fā)、提高車輛產品駕駛舒適性的重要工具。轉向模擬系統(tǒng)是駕駛模擬器的重要組成部分,它能準確模擬出車輛轉向盤實際轉向力感,能提高車輛模擬器的仿真逼真程度,因此,對開發(fā)型車輛駕駛模擬器中轉向模擬系統(tǒng)

2、的研究具有十分重要的現實意義。本文主要針對開發(fā)型車輛駕駛模擬器的轉向模擬系統(tǒng)進行了研究和開發(fā)。
　　 第一章介紹了車輛駕駛模擬器的特征、應用領域和國內外發(fā)展現狀,以及轉向模擬系統(tǒng)的國內外發(fā)展現狀,最后介紹了本文的主要研究內容。
　　 第二章通過分析實際車輛轉向系統(tǒng)的特點,以及轉向模擬系統(tǒng)在車輛駕駛模擬器中的功能,設計了一套應用于開發(fā)型駕駛模擬器的轉向模擬系統(tǒng),包括功能實現、器件選型、結構設計。
　　 第三章根據轉

3、向模擬系統(tǒng)的特點,設計了轉向模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng),確定了控制系統(tǒng)的CPU,并基于TMS320F2812DSP設計了外圍電路,控制系統(tǒng)的軟件設計包括對器件信號的處理和與上位機的通信等。
　　 第四章闡述了實際中車輛轉向系統(tǒng)的轉向盤回正力矩數學模型,通過分析,建立了轉向盤轉矩和轉向盤轉角、車速之間的關系式。并在ADAMS/Car軟件中建立了車輛整車的虛擬樣機模型,通過仿真,確定了關系式的參數。
　　 第五章針對轉向盤在回正過程