面向虛擬手術的軟體幾何建模和變形算法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、虛擬手術系統(tǒng)是一個融合計算機技術、計算機圖形學、傳感器技術、生物力學、現代醫(yī)學、圖像處理、計算機視覺、機器人學、科學計算可視化等學科的多學科交叉研究領域，其研究目的是利用計算機技術來模擬、指導醫(yī)學手術所涉及的各種過程。在時間段上包括了術前、術中、術后，在實現的目的上有手術計劃制定、手術教學、手術技能訓練、手術考核、術中引導，有著廣闊的應用前景。 論文在剖析虛擬手術系統(tǒng)構成的基礎上，深入研究虛擬手術系統(tǒng)中軟體幾何建模和變形計算兩項

2、核心技術。在幾何建模方面，針對目前模型改變的局限性，提出單位化建模算法用于對象的幾何建模。該算法通過引入單位建?？臻g，首先得到單位模型，然后通過比例參數控制單位模型的縮放，從而得到按比例參數在X，Y，Z三個方向上的分量縮放后的新模型。實驗證明，該方法可以顯著提高模型的通用性。在變形計算方面，針對自由變形算法通過調整控制頂點實現局部變形的局限性，提出基于單位化建模的衰減變形方法。該方法將變形軟體碰撞點的三維世界坐標轉換為三角網格二維頂點坐

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