基于內(nèi)模技術(shù)的異步電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性對象,經(jīng)矢量變換并按轉(zhuǎn)子磁場定向后仍存在耦合電壓,必須進(jìn)行去耦處理。另外,由于逆變器存在死區(qū)時(shí)間,將造成輸出電壓偏差,轉(zhuǎn)矩脈動增大和不穩(wěn)定等現(xiàn)象,因此需對其進(jìn)行補(bǔ)償。在很多環(huán)境下不適宜采用速度傳感器,因此尋求一種簡單、穩(wěn)定可靠的無速度傳感器的轉(zhuǎn)速估計(jì)方法具有重要的意義。本文主要是對異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,其中主要對異步電動的解耦控制策略、逆變器的死區(qū)補(bǔ)償和無速度傳感技術(shù)進(jìn)行了研究。<

2、br>　　首先針對異步電機(jī)經(jīng)矢量變換后存在電壓耦合的問題,設(shè)計(jì)了新型內(nèi)模解耦來實(shí)現(xiàn)定子電流勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦,并與反饋解耦策略進(jìn)行了仿真和比較分析。內(nèi)?？刂茖?shù)學(xué)模型精度要求低,能有效抑制電動機(jī)參數(shù)變化對解耦造成的影響,魯棒性強(qiáng),具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
　　其次搭建了異步電動機(jī)矢量控制的MATLAB仿真模型,采用了內(nèi)模技術(shù)應(yīng)用在調(diào)速系統(tǒng)中,并對二自由度內(nèi)模控制獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng)的抗擾動魯棒性能和動態(tài)跟蹤性能進(jìn)行了仿真分析,取得了良好的