基于新型卡爾曼濾波的異步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代交流調(diào)速領(lǐng)域,矢量控制技術(shù)以其性能優(yōu)良、方法簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種交流電機(jī)的高性能控制。隨著制造技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,異步電機(jī)(IM)的性能和效率都得到了提升,體積卻越來越小。IM應(yīng)用更加普遍,其高性能無速度傳感器控制也受到廣泛關(guān)注。眾多無速度傳感器控制方法中,卡爾曼濾波以其動(dòng)態(tài)性能好,不受參數(shù)變化影響等優(yōu)點(diǎn),可以很好的實(shí)現(xiàn)IM無傳感器控制。但是,傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)方法在對(duì)非線性系統(tǒng)方程進(jìn)行線性化處理時(shí),

2、算法上存在的誤差導(dǎo)致精確度不夠。因而在實(shí)際應(yīng)用中,需要對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波方法進(jìn)一步改善。本文針對(duì)傳統(tǒng)EKF方法的這一缺點(diǎn),對(duì)新型的卡爾曼濾波方法進(jìn)行了深入研究。對(duì)其進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證系統(tǒng)的估計(jì)精度明顯提高,取得了較好的效果。
　　首先,對(duì)IM的常用控制方法簡(jiǎn)單介紹。采用基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的方法建立IM矢量控制系統(tǒng)模型,通過仿真驗(yàn)證了模型的正確性和有效性。
　　其次,對(duì)傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼濾波方法進(jìn)行了介紹,構(gòu)建電壓重構(gòu)模塊,在Matl