基于TMS320F2812的永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著電機(jī)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因此，研究以永磁同步電動機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、以數(shù)字信號處理器為核心器件、采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略實現(xiàn)的全數(shù)字永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實意義。 本文主要是針對永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究和改進(jìn)。直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Contro

2、l，簡稱DTC）技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后在交流調(diào)速領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型變頻調(diào)速技術(shù)，常規(guī)的直接轉(zhuǎn)矩控制具有實現(xiàn)簡單、動態(tài)響應(yīng)迅速快和受電機(jī)參數(shù)變化影響小的優(yōu)點，能夠獲得較好的動態(tài)性能，但也存在著較大的轉(zhuǎn)矩脈動。針對常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的不足，提出了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制（Space-voltage Vector Pulse Width Modulation，簡稱SVPWM）技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，利用電壓空間矢量調(diào)制能夠使逆變器實現(xiàn)電壓

3、空間矢量的連續(xù)輸出，有效地減小了電流諧波成分，抑制了轉(zhuǎn)矩脈動，同時也大大地提高了直流母線電壓的利用率，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍；同時，為了進(jìn)一步改善系統(tǒng)的調(diào)速性能，速度控制器采用了模糊PI控制策略，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性和抗干擾能力。 本文在對三相永磁同步電動機(jī)進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上建立了電機(jī)本體的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而建立了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，并在此模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量的仿真研究。同時采用TI公司的數(shù)字信