自動化立體倉庫試驗平臺設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，車間制造生產(chǎn)對自動化和信息化的要求越來越高。如何將自動化立體倉庫的倉儲環(huán)節(jié)與車間的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機的結(jié)合在一起，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率正變得越來越重要。本文基于此，設(shè)計并開發(fā)了在統(tǒng)一的車間調(diào)度環(huán)境下的自動化立體倉庫試驗平臺，通過車間調(diào)度系統(tǒng)將生產(chǎn)環(huán)節(jié)和倉儲環(huán)節(jié)進行統(tǒng)一調(diào)度管理，減少中間環(huán)節(jié)，實現(xiàn)生產(chǎn)和倉儲的無縫連接，提高車間生產(chǎn)的自動化程度。本文的主要內(nèi)容和相關(guān)章節(jié)安排如下：
　　 首先，根據(jù)課題的具體情況和要求，介

2、紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各功能模塊的基礎(chǔ)上闡述了各個功能模塊的技術(shù)基礎(chǔ)，并給出了自動化立體倉庫試驗平臺的總體控制思路以及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　 其次，介紹了自動化立體倉庫的結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)設(shè)計了本課題中倉庫堆垛機的結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，針對堆垛機所需要實現(xiàn)的功能進行控制系統(tǒng)設(shè)計，并給出了倉庫堆垛機的控制流程。
　　 第三，針對自動化立體倉庫試驗平臺的整體控制策略進行研究和設(shè)計，包括上位機的車間任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計，基于

3、嵌入式ARM技術(shù)、集成CAN總線技術(shù)和無線通訊技術(shù)的主控制系統(tǒng)設(shè)計以及面向車間調(diào)度的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)設(shè)計。
　　 第四，自動化立體倉庫的出入庫效率直接影響到整個倉庫的作業(yè)效率，因此針對自動化立體倉庫出入庫路徑優(yōu)化問題進行研究，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過將遺傳算法和禁忌搜索結(jié)合形成一種混合算法求解該模型。對比試驗結(jié)果表明，該算法有效地克服了基本遺傳算法搜索能力差、收斂慢的弱點，提高了自動化立體倉庫出入庫效率，具有明顯的優(yōu)越性