自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)視景仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是高層貨架倉(cāng)庫(kù)的高級(jí)形式，它是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，是商品流通的一個(gè)重要樞紐[1]。建設(shè)一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)工程復(fù)雜，投資大，工期長(zhǎng)，項(xiàng)目前期的論證調(diào)研以及與業(yè)主之間的方案溝通是十分必要的。虛擬現(xiàn)實(shí)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的新技術(shù)，目前已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。它主要的優(yōu)點(diǎn)在于可以直觀(guān)地觀(guān)察三維世界，且能讓人與系統(tǒng)有充分的人機(jī)交互，從而產(chǎn)生身臨其境的直接感受。論文利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，來(lái)虛擬自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)

2、計(jì)方案的運(yùn)行場(chǎng)景，完成了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)視景仿真系統(tǒng)的初期探索和開(kāi)發(fā)，明確了開(kāi)發(fā)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)視景仿真系統(tǒng)的整體思路，可以方便的對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行三維場(chǎng)景漫游，并對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)作仿真，演示其運(yùn)行情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互。較好的解決了項(xiàng)目前期的論證問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了與業(yè)主之間的良好溝通。 論文分析了視景仿真的發(fā)展現(xiàn)狀和研究背景，指出了本系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)意義，明確了本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，深入研究了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中涉及到的建模、仿真、編

3、程等方面的關(guān)鍵技術(shù)。這些技術(shù)為本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。在工具的選擇上，本次開(kāi)發(fā)選擇了目前在視景仿真領(lǐng)域處于領(lǐng)導(dǎo)地位的美國(guó)MultiGen-Paradigrn公司的Creator/VegaPrime系列工具。論文結(jié)合實(shí)時(shí)視景仿真應(yīng)用程序的運(yùn)行原理詳細(xì)介紹了該工具的功能和特征，探索出一些實(shí)用的開(kāi)發(fā)技巧。系統(tǒng)以面向?qū)ο缶幊趟枷霝橹笇?dǎo)，選擇VC++6.0作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，充分利用了成熟的MFC，完成了對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的簡(jiǎn)單漫游和交互控制，