脈沖掃描激光雷達(dá)信號(hào)采集與處理的研究.pdf

1、激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。其分辨率高，抗干擾能力強(qiáng)，不但可以用來(lái)進(jìn)行測(cè)距、角度跟蹤、目標(biāo)速度測(cè)量，還可以用來(lái)制導(dǎo)和跟蹤超低空飛行目標(biāo)。八十年代末期以后，隨著半導(dǎo)體激光器在提高輸出功率和改進(jìn)光束方向性能以及探測(cè)器降低探測(cè)閾值等方面取得的重大進(jìn)展，使半導(dǎo)體激光器無(wú)論在民用領(lǐng)域還是軍事領(lǐng)域都有著廣泛的前景。本課題的目的就是對(duì)掃描激光雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、成像并存儲(chǔ)。
　　首先本文簡(jiǎn)單介紹了半導(dǎo)體脈沖掃描激光雷達(dá)距離成

2、像和強(qiáng)度成像的基本原理，并分析了回波信號(hào)采集與處理系統(tǒng)需要達(dá)到的條件。進(jìn)而設(shè)計(jì)出了一套以 DSO2902虛擬示波器和計(jì)算機(jī)為核心的掃描激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。
　　其次對(duì) DSO2902A虛擬示波器的控制程序進(jìn)行研究，并對(duì) DSO2902A虛擬示波器進(jìn)行二次開發(fā)。通過(guò)編寫的VB程序?qū)ζ溥M(jìn)行控制，使其滿足對(duì)激光雷達(dá)回波信號(hào)的采集要求，對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行采集。對(duì)基于VB6.0語(yǔ)言的成像方法進(jìn)行分析，編寫了一套基于MSChart控件的成

3、像系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以真實(shí)生動(dòng)的反映出激光雷達(dá)回波信號(hào)的時(shí)間與強(qiáng)度信息。對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式的種類與各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較，最后選擇 XML語(yǔ)言作為采集到激光雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式，并通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。使采集到的數(shù)據(jù)可以方便的被多種平臺(tái)進(jìn)行調(diào)用及平臺(tái)之間的傳遞。通過(guò) VB.NET語(yǔ)言及 Dataset與DataGridView之間的數(shù)據(jù)綁定來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)XML格式回波信號(hào)數(shù)據(jù)的讀取。
　　經(jīng)過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、調(diào)試，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地采集激