攝像機標定的前處理研究.pdf

1、攝像機標定是一個理論意義與實用價值兼?zhèn)涞恼n題，可以廣泛應用于國民經(jīng)濟、科學研究及國防建設等諸多領域，是當今計算機視覺研究的一個熱點。本文對攝像機標定的前處理進行了系統(tǒng)的研究，主要針對圖像角點檢測和圖像畸變校正兩方面算法進行研究，隨后為了今后的工作需要，用OpenCV實現(xiàn)攝像機標定程序。
　　 本論文主要進行了以下兩方面的研究：
　　 (1)在傳統(tǒng)Harris算法的基礎上，通過大量實驗，對其中的數(shù)據(jù)進行分析，發(fā)現(xiàn)對實驗結果

2、影響較大的多個參數(shù)因子可以進行不同策略的先整體后局部的調整，提出了Harris算子與數(shù)據(jù)分析相結合的自適應角點檢測算法。該算法采用三角棋盤格作為目標圖像，針對三角棋盤格的畸變圖像進行角點檢驗。實驗結果證明，該算法有效避免了三角形角點聚簇和角點缺失現(xiàn)象，角點提取效果良好。與傳統(tǒng)的角點檢測相比，本文的方法可以獲取更準確完整的角點數(shù)目，對曲率在一定范圍內的光滑曲線的角點檢測效果尤為顯著。后面的應用可以看出，此自適應算法還對邊緣角點檢測有很好的

3、效果。
　　 (2)基于Harris的自適應角點檢測算法可應用到圖像畸變校正、攝像機標定以及旋轉曲面三維重建三個方面。在校正畸變圖像方面，對幾種不同的攝像機畸變類型進行探討，在三角形重心公式的基礎上，提出了一組基于三角形重心坐標的畸變校正公式模型；在攝像機標定應用方面，本文利用VisualC++6.0為平臺，結合目前國內外最大的計算機視覺庫OpenCV來實現(xiàn)標定程序，包括圖像角點提取、圖像畸變校正以及攝像機內外參數(shù)求解輸出三個部