并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā).pdf

1、自90年代并聯(lián)機(jī)床問(wèn)世以來(lái)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為一個(gè)十分熱門(mén)的研究方向，成為當(dāng)今機(jī)構(gòu)研究熱點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是一種空間運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算復(fù)雜而且工作空間很難想象，因此，有必要建立適當(dāng)模型并進(jìn)行仿真，使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可視化。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式多樣化，不同的用戶(hù)進(jìn)行仿真需要自行開(kāi)發(fā)仿真軟件，使得設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng)。因此，急需開(kāi)發(fā)一種適合于不同并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的仿真平臺(tái)。為此，本文對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了較為深入地研究。主要研究?jī)?nèi)容如下

2、： 基于開(kāi)放性、模塊化的設(shè)計(jì)思想，在VisualC++6.0下基于OpenGL開(kāi)發(fā)了具有Windows界面支持的并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)仿真分析軟件。 針對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式多樣化的特點(diǎn)，建立了零件庫(kù)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)庫(kù)模塊。用戶(hù)通過(guò)調(diào)用零件庫(kù)中已經(jīng)建立的零件模型，構(gòu)建并聯(lián)機(jī)構(gòu)庫(kù)中的機(jī)構(gòu)。用戶(hù)還可以通過(guò)智能化人機(jī)界面，對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行選擇和修改。利用仿真模塊對(duì)所選機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，可以真實(shí)再現(xiàn)不同參數(shù)下機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)