交流傳動系統(tǒng)的滑?？刂扑惴ㄑ芯?pdf

1、交流電機本身是一個多變量，強耦合和時變的復(fù)雜被控對象，通常很難通過精確地數(shù)學模型進行描述，再加上控制過程中外部因素對電機本身造成的影響，因此要實現(xiàn)交流電機高質(zhì)量的控制，需要研究合理的控制策略。本文針對交流電機定子電流的耦合影響以及電機轉(zhuǎn)速控制的魯棒性，將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略引入交流電機傳動領(lǐng)域，力圖實現(xiàn)電機定子電流的解耦和電機控制的魯棒性。本文首先以三相異步電機為研究對象，研究了定子電流耦合的問題，總結(jié)了目前學者們對此問題所提出的解決方案

2、，其中包括反饋解耦控制等等。由于這些方案都存在各自的缺陷，例如對電機模型參數(shù)的依賴程度高，魯棒性不強等，所以本文考慮將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略引入交流傳動。
　　 本文分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理，提出了新型的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略，并將其用于交流電機的電流調(diào)節(jié)中，給出了計算機仿真實驗結(jié)果。本文的重點是提出一種能夠減小滑模抖動的新型滑模變結(jié)構(gòu)控制策略。雖然滑模變結(jié)構(gòu)控制具有很強的魯棒性，且實現(xiàn)簡單，在工程上得到了廣泛的應(yīng)用，但是滑模抖動

3、成為其應(yīng)用的一個主要障礙。徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有收斂速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)任意非線性函數(shù)的特點，很適用于非線性復(fù)雜的系統(tǒng)。因此，本文考慮使用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合，來實現(xiàn)減小滑模抖動的目的。在本文提出的方案中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出直接替代滑模控制的開關(guān)量輸出，期待利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學習能力，減小甚至消除滑模抖動。此外，本文還將提出的方案用于速度調(diào)節(jié)中，以期望提高電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的魯棒性，并進行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明，該方案具有較好的效果，理論